Volvo XC90 tirones

[Manupalaciego]

Hola, tengo Volvo XC90 185 caballos 2008 me pega tirones en los cambios hacer el caballito en aceleración y me dicen después de la revisión en un taller especializado de caja de cambios que todo lo parámetro está bien, se le ha cambiado el aceite de la caja de cambio en varias ocasiones ya que el primer propietario no lo hizo y todas las revisiones fue en Volvo y me dicen que no hace falta cambiarle el filtro y a qué viene integrado, se enciende dos alarma en el cuadro de freno revisión necesaria, antes de lizante revisión necesaria me aconseja un mecánico que le cambié filtro y empezar por ahí, espero respuesta muchas gracias