arranca y no camina

[volvoxc90*]

Buen dia. Mi viejo tiene un xc90 inscription y al parar a cargar nafta , luego de llenar el auto arranca y no camina. Figura en la computadora como si hubiese algo cruzado. Y sin estar freno de mano colocado el auto no se mueve para ningún lado. Kuego de varios intentos camino perfecto. Ya van dos veces que sucede lo mismo en la misma estación de servicio.
Que puede ser