fh12-420 8x4 fallo freno de Motor por freno de pie

[SEMAFORO AMBAR]

hola muy buenas a todos y todas, a ver si me pueden ayudar, llevo un FH 12-420 del año 2003 8x4 tengo un problema con el los frenos de motor, funcionan perfectamente pero me los desconecta el freno de pie, normalmente se desconectan con el embrague o el acelerador, cuando el freno motor se calienta un poco si le intento ayudar con el freno de pie se me desconecta solo, suelto el pedal se conecta piso el pedal se desconecta, los dos frenos de motor 1º y 2º punto son nuevos, el pedal de acelerador también le he cambiado puesto que me estaba dando fallos y aun así no logro dar con la avería, alguna sugerencia??