codigo p0430 y transmicion

[omarf10]

tengo un volvo xc90 v8 2005 y aveses cuando dejo de acelerarlo en velocidasdes vajas tembloretea como si entraraen en camino lleno de vaches, pero solo al momento de darle mas gas deja de hacer eso, creo que es un problema de la transmicion, pero la verdad no se, me prendio la luz de chequeo y me dijeron que es el codigo p0430, y que tengo que cambiar un sensor del oxigeno pero tampoco se cual de los cuatro y no me quiero arriesgar porque son muy caros, no se si esto tenga algo que ver con la falla antes descrita gracias de antemano por contestar....