Volvo fh 500

[Serpy2019]

Buenas
Tengo un Volvo fh 500 y me da algunas veces un fallo.
Me pone revisar caja de cambios en la próxima parada.
El cambio va bien, pero algunas veces al ir a parar, cuando pisas el freno, parece que se quiere calar y da ese fallo.
Luego parece que sale desde parado con las genio de lo normal, o lo mismo ya es cosa mía.
Y cuando lo paro y lo arranco todo perfecto.
No se si, le pasas alguno de vosotros algo parecido, o sabe de que puede venir ese fallo.
Gracias